Петроглифами именуют изображения, нанесённые на камень (в пещере, на скале, отдельном валуне и т. п.).
Петроглифы создавались путём снятия поверхности материала (выбиванием, гравировкой и т. п.).
Термин происходит от др.-греч. πέτρος — «камень» и γλυφή — «резьба».